霍元甲并没有正式的师傅，其武功是在父亲教导弟子时偷偷学习的。霍元甲的父亲霍恩第，是迷踪拳的第六代传人。霍元甲幼年体质羸弱，不具备习武的“潜质”，父亲怕他毁害霍家声誉，禁止他习武，但是霍元甲却没有停止学习武艺，而是踏上了偷学、偷练自家武艺的路程。
霍元甲的徒弟有刘振声、陈果夫、陈立夫。其中最出色的是刘振声，刘振声带艺投师，就是影视剧中陈真的原型，霍元甲收其为弟子，并将“传内不传外”的霍家拳传授给他。
霍元甲学的是家传的迷踪拳，迷踪拳又叫燕青拳，是中国传统武术代表，出自少林寺。其特点是动作轻灵敏捷，灵活多变，讲究腰腿功，脚下厚实，功架端正，发力充足。中华人民共和国成立后，燕青拳被列为全国武术表演和比赛项目。燕青拳被列为第二批国家级非物质文化遗产。
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