最古老的王姓出自子姓。传说在商朝末年，商纣王的叔父比干与箕子、微子一起被称为商末“三仁”。纣王荒淫无道，比干多次犯颜上谏，反遭到纣王杀害，其子孙因为是王子的后裔，所以就以“王”为姓，被称为“子姓王氏”。子姓王氏的历史至今已经有约3100年了。经历了从秦朝一直到唐朝，再到今天。期间子姓王氏一直居住在河南地区，形成著名的汲郡王姓望族，后来散播到了甘肃、山东、河北和山西等地。
最多的王姓来源于周朝的王族，周朝的王族本姓姬，但从这个家族（以及周的分封国中姬姓的王族中）中不断有一些人由于失势或亡国而分离出来，因为他们过去是属于王家的因此以王为姓。这一支王姓以王子乔为始祖。
根据史书记载，周武王灭掉商朝以后，定都于镐，历史上称为西周。传二十一世至周灵王（前571年-前545年在位），国都在成周，即今河南洛阳。周灵王的儿子太子晋（也被称为王子晋或王子侨），因为直谏被废为平民。其子宗敬仍在朝中任司徒之职，当时的人们因其是王族的后代，便称其为“王家”。从此，这支族人就以“王”为姓。传到第八代孙王错拜了魏国将军，姬姓王氏又重新贵显。先秦时期，这支王姓一直活跃于河南洛阳一带。秦末汉初，秦朝的武城侯王离之子王元和王威，为了躲避战乱，分别迁徙到山东琅琊和山西太原，最终发展成了最为著名的琅琊和太原两大王姓望族，是王姓中最大的群体。姬姓王氏至少已经历了2600年的历史。在中国，90%的有家谱的王姓都源于姬姓王氏。
姬姓王氏还可以被细分为三个分支：
周武王的弟弟毕公高封于毕国，春秋时，他的裔孙毕万做了晋国的司徒，功高位重，被封于魏，战国时，魏国、韩国、赵国三方瓜分了晋国。后裔中最著名的是战国时代的“四君子”之一的信陵君魏无忌。秦国灭了魏国以后，魏无忌的孙子魏卑子逃到山东泰山，汉朝初年，魏卑子奉诏进京做官，被封为兰陵君。当时因其是王家之后，便称其为“王家”，从此便以王为姓。这支姬姓王氏大约有2200年的历史了。
第二分支源于春秋初年周平王的后裔。周平王在位51年（前770年-前720年），太子早夭，周平王驾崩之后，由其孙姬赤继位，但姬赤的胞弟姬林夺了王位，即周桓王。姬赤出奔晋国，子孙以其曾为王者而改姓王。一直到唐朝，这支姬姓王氏一直生活在山西临猗一带，史称河东临猗王姓，这支姬姓王氏大约有2700年的历史了。
第三分支源于周考王（前441年-前426年在位）的胞弟桓公揭之后。桓公揭封于王城
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