过五关斩六将的人物是关羽。
当时刘备夺取了汉中，于是关羽从曹操那里逃出来，一路上过关斩将终于见到刘备，不过过五关斩六将的情节是小说《三国演义》杜撰出来的，在正史上没有记载。
关羽过五关斩六的人分别是：东岭关的孔秀、洛阳的孟坦和韩福、汜水关的卞喜、荥阳的王植、黄河渡口的秦琪，对于这件事情，小说情节是有一点的夸大，但是关羽的本领却是真实的。
关羽是东汉末年的名将，和刘备、张飞是桃园三结义的兄弟，刘备起兵的时候，关羽就跟随刘备，一直都是忠心不二，深受刘备信任，虽然被曹操生擒过，但是最终还是回到了刘备的身边。
历史上关羽是中了曹操的计谋，被吴军的小将马忠生擒，因为关羽誓死都不投降，于是被斩杀，之后被曹操厚葬。
关羽简介
关羽，字云长，本字长生，河东郡解县（今山西省运城市盐湖区解州镇）人。东汉末年名将。
爱好《左传》，因事亡命涿郡。跟从刘备起兵，镇压黄巾起义。刘备夺取徐州后，行下邳太守。建安五年（200年），曹操东征刘备，关羽兵败被俘，暂时投靠曹操。参加官渡之战，诛杀颜良，解白马之围，受封汉寿亭侯。得知刘备下落后，前往投奔，依附荆州牧刘表。建安十三年（208年），曹操取得荆州后，随刘备进驻夏口。
赤壁之战后，参与攻取江南诸郡，授荡寇将军、襄阳太守。刘备平定益州后，都督荆州诸军事。建安二十年（215年），驱逐孙权所置的长沙、零陵、桂阳三郡长官。建安二十四年（219年），刘备称王后，拜前将军，围攻樊城，水淹于禁统帅的七军，斩杀敌将庞德，威震华夏。面对名将徐晃的进攻以及孙权的偷袭，败走麦城（今湖北当阳县）。
以上内容参考百度百科-关羽
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