常见的齿轮有圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条以及蜗杆蜗轮。
1. 圆柱齿轮：是最常见的齿轮类型，广泛应用于各种机械装置中。它们主要用于传递旋转运动和扭矩，包括直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮的齿形与轴线平行，而斜齿圆柱齿轮的齿形则与轴线形成一定角度。
2. 锥齿轮：用于传递相交轴之间的运动和扭矩。它们通常用于汽车差速器、工程机械和重型机械中。锥齿轮的齿形在圆锥面上，通过接触点传递运动和力。
3. 非圆齿轮：具有非圆形轮廓的齿轮，用于特殊场合，如某些特殊机械和航空航天领域。它们的设计复杂，能够满足特定的传动要求。
4. 齿条：是条形齿轮的一种形式，用于将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。齿条广泛应用于各种机械设备中，如起重机、运输车等。
5. 蜗杆蜗轮：用于传递螺旋运动，其特点是可以实现较大的减速比和较高的传动效率。蜗杆和蜗轮之间的接触面积大，承载能力强，广泛应用于各种需要减速或增速的机械设备中。
以上即为常见的几种齿轮类型及其简要介绍。每种齿轮类型都有其特定的应用场景和优势，选择适当的齿轮类型对于机械设备的性能和效率至关重要。