坐标系统 ：用于定位的系统，就跟二维笛卡尔坐标系统一样，一个点使用(x,y)，就能确定该点在笛卡尔坐标系统中的唯一位置。这里讲的坐标系统，相对于笛卡尔坐标系统，要复杂许多，但作用却都是一样，主要用于定位，也就是精确地定位地表上的一点。
地理坐标系统 ：WGS84就是一种地理坐标系统。地理坐标坐标是对地球进行简单几何建模，比如将地球看成一个球体或者类球体，然后再将地表上点投影到该球面上形成的坐标就是地理坐标系统。WGS84就是定义了如何将地球抽象成球体或者类球体的规则。或者简单地来说，WGS84就是一堆参数，用于建立球体或者类球体，来近似地球。
投影坐标系统 ：由于地球是一个球状，所以一般将其某个区域投影在平面上，形成的坐标系称为投影坐标系。
WGS84 ：地理坐标系统，Google Earth和中国外的Google Map使用，另外，目前基本上所有定位空间位置的设备都使用这种坐标系统，例如手机的GPS系统。
GCJ-02 ：投影坐标系统，也就是我们平常所说的火星坐标系，Google Map中国、高德和腾讯好像使用，这个是中国自己在WGS84基础上加密而成，目的显而易见。
BD09 ：投影坐标系统，百度地图使用，在GCJ-02基础上二次加密而成。
国内各地图API坐标系统比较
GPS.java
GPSConverterUtils.java
高德坐标转换Web API
在线api文档： http://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert/
适用场景：
为了使用高德服务，只支持将非高德坐标转换为高德坐标
使用说明：
第一步，申请”Web服务API”密钥（Key）；
第二步，拼接HTTP请求URL，第一步申请的Key需作为必填参数一同发送；
第三步，接收HTTP请求返回的数据（JSON或XML格式），解析数据。
如无特殊声明，接口的输入参数和输出数据编码全部统一为UTF-8。
使用样例：
http://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?locations=116.481499,39.990475&coordsys=gps&output=xml&key= <用户的key>
百度坐标转换Web API
在线api文档： http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition
适用场景：
支持多种坐标互相转换
GPS坐标转换Web API
在线api文档： http://www.gpsspg.com/api/convert/latlng/
适用场景：
支持多种坐标互相转换
高德 sdk api 转换
在线api文档： http://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/computing-equipment/coordinate-transformation/
百度 sdk api 转换
在线api文档： http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/tool/coordinate
至此，几种地图坐标系由来介绍以及相互转换的几种方法已经介绍完毕，视情况选取自己项目适合的方法，完成坐标转换即可。