正常情况下是这样的。孕妇到了孕晚期，胎儿逐渐成熟。宝宝们也在为自己的降生而做着各种各样的准备：在妈妈的肚子里“施展拳脚”，运动的愈发剧烈；同时，一点一点的入盆，时刻准备着来到这个世界。而准妈妈们，也会因为这些状况而感到愈发的不适。比如腰酸背痛，小腹坠胀……
不得不说，女性真的是很伟大的，从怀胎十月到一朝分娩，这期间要经历身体的各种变化：严重的妊娠反应，口味的巨大转变……还有各种可能突发的各种妊娠疾病。稍微有点儿不注意，可能都对腹中的胎儿造成不良的影响。所以大部分的准妈妈们的孕期都是在“心惊胆战”中度过的。
但是准妈妈们也不必过分担心，只要坚持定期产检，听从医生的建议及意见，一旦身体有任何不适一定及时就医，大部分情况下都是没什么问题的。所以要保持乐观的心态，积极地迎接小生命的到来。
进入到孕晚期，意味着胎儿随时可能“发动”，因此准妈妈和准爸爸们要时刻准备着，一旦有情况，就随时入院待产。一般情况下，孕37周就意味着胎儿已经足月了，孕40周就到了预产期了。在此期间，任何情况都可能发生。所以准爸妈在保持乐观的同时也不能放松精神，做好随时迎接新成员的到来的准备。
当然，如果胎儿运动的过于频繁导致脐带绕颈等其他情况时，也可能导致孕妇感觉下腹坠胀，所以也要耐心观察，是否有出血的情况发生，一旦感觉不妙，一定要及时就医。当然，我说的只是个别情况，大部分情况下，孕晚期都是比较安全的。我在这里只是想提醒一下准爸妈，不要不当回事儿，也不要过分紧张。
新手爸妈难免手忙脚乱，希望天下所有的宝宝都能够健康、平安！
一般情况胎儿会在怀孕36周以后到生产前入盆，当胎儿入盆后孕妈会感到肚子有一阵阵发紧，还会有坠痛的感觉。不过具体有没有入盆还需要到医院检查确认。
孕妈们特别是初产的孕妈，到了孕晚期有时会特别紧张，常担心宝宝什么时间会发动，有的孕妈想知道宝宝的入盆时间和有没有入盆，这时候要注意观察一下自身的变化，也能判断是否入盆了。
一、腹部的变化
孕晚期孕妈有时候一活动就会有疼痛的下坠感，这时候就以为是宝宝入盆了，其实也不是肯定的，因为在孕晚期宝宝在子宫里生长速度加快，子宫被撑得很大，子宫的韧带也会受到牵扯，由于胎儿对子宫的压迫，孕妈稍微一活动就会感到有下坠感这是正常的，但要是出现持续疼痛或者是有出血的状况就要及时去医院检查一下了。
二、胎儿入盆的时间
一般在怀孕36周以后胎儿就会自己调转身体准备入盆了，（有时初产妇要比经产妇稍微晚一点），约经过两周，也就是在38周的时候胎儿就会完全入盆，如果宝宝入盆顺利，胎位也很正常，孕妈可以准备待产就可以顺产。
三、胎儿入盆后孕妈会有的症状
胎儿入盆后会增加对膀胱，直肠的压迫，出现尿频。肚子会一阵阵发紧，有坠痛感，出现假性宫缩肚子疼痛。由于胎儿下降减少了对胃部和肺部的压迫，使呼吸畅通食欲增加，因胎儿入盆后会对孕妈的膀胱压迫增加，导致尿频。肚子的形状也会有变化，胎儿入盆后子宫位置有所变化，所以肚子会有原来的圆形变成椭圆形状。所以到孕晚期孕妈们要注意自己的这些变化，坚持产检，符合顺产的孕妈一定要多运动。