如何判断两个向量是否共面?

如题所述

向量共面,两两的叉积共线(同向或者反向),向量成比例。
叉积是两向量所在平面的一个法向量,同一平面的法向量同向或者反向(共线),成比例。
建立xyz-O坐标系,设p,q,r,s,都是起点在原点的矢量,

p×s垂直于s,在以s为法向量的过原点的平面(与s垂直的过原点的平面)上;
同理,q×s,r×s,都在与s垂直的过原点的平面上。
过一点,与已知直线垂直的平面是唯一的。
所以,它们在同一个平面上。
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