载人航天器主要包括载人飞船、货运飞船、空间实验室、空间站等。
载人航天器，指用于载人航天的，在绕地球轨道或外层空间按受控飞行路线运行的飞行器，包括载人飞船、货运飞船、空间实验室、空间站等。此外，航天员出舱活动穿着的舱外航天服也是一种微型航天器。
载人航天器具有保障人生存的生命保障功能，舱内有适合人生存的大气压和大气成分，有适合的温度和湿度，并提供饮水和食物及生活设施。具有人工作所需的操作和实验设备，显示系统及时显示航天器工作状态和实验数据。具有天地通信功能，使航天器中的人能够与地面控制中心进行语音通信。具有一定的活动空间，使人在其内工作和生活具有一定的舒适性。
中国载人航天器
1、宇航员系统
这是一个以宇航员为中心的医学与工程相结合的复杂系统。它负责宇航员的选拔和培训。在空间对宇航员进行医学监测和保障，负责航天服和生命保障系统的研制。
2、飞船应用系统
飞船应用系统用于进行对地观测，开展微重力条件下的科学实验，以及空间生命科学和空间天文学实验。
3、载人飞船系统
载人飞船是载人航天工程的核心系统，由轨道舱、返回舱、推进舱及两对太阳能电池帆板组成。轨道舱是宇航员在轨飞行期间的工作和生活舱段，在飞行试验结束后留在天上，继续运行，并可作为将来做交会对接试验的空间对接目标。
推进舱内有许多大大小小的火箭发动机，用来进行姿控、变轨、制动，在返回时扔掉后会在大气层内烧毁。惟一可返回地面的是返回舱，3名宇航员在上升段和返回段都坐在返回舱里面。返回采用升力控制方案及降落伞回收方案。
以上内容参考：百度百科-载人航天器
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