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n点标定主要有上相机什么和下相机什么两种标定方式
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推荐答案 2023-12-24
上相机标定和下相机标定。n点标定是在视觉引导机器人定位的应用中,抓取实际工件,走n个点拍摄n张图片,导入程序进行标定的方法。主要有上相机标定和下相机标定两种方式。
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怎么
标定
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机器人抓取时怎么定位的?用
什么
感测器来检测
答:
相机标定
(Camera Calibration):因为上面做的只是计算了物体在相机座标系下的座标,我们还需要确定
相机跟
机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物 *** 姿转换到机器人位姿。 当然,我这里主要是在物体抓取领域的机器视觉;SLAM 等其他领域的就先不讲了。 由于视觉是机器人感知的一块很重要内容,所以研究也非常多了,我就...
上下相机对位贴合
相机安装要求
答:
上相机
是传统意义的相机标定,但需要进行组装的时候,采用单相机。
相机标定主要
采用九
点标定
,通过走九个点位。
如何评价ORB-SLAM3?
答:
参照张正友的论文,或者各种标定工具箱; 外参标定的话,根据相机安装位置,
有两种方式
:Eye to Hand:
相机与
机器人极坐标系固连,不随机械臂运动而运动Eye in Hand:相机固连在机械臂上,随机械臂运动而运动 两种方式的求解思路都类似,首先是眼在手外(Eye to Hand) 只需在机械臂末端固定一个棋盘格,在相机视野内运动...
相机标定相机标定
的方法
答:
相机标定
方法
主要有
三种:传统相机标定法、自标定法和主动视觉相机标定法。传统相机标定法依赖于尺寸已知的标定物,通过图像中已知坐标点与实际标定物上的对应关系,通过算法确定相机内外参数。此方法可分为三维和二维标定。三维标定利用单幅图像,精度高,但制作和维护复杂。二维标定使用平面标定物,制作简便,...
机器视觉-
相机标定
答:
是以图像的左上角为原点的图像坐标系(u,v),以像素为单位。用于指定物体在照片中的位置 张正友
相机标定
流程 1. 打印棋盘标定纸,附加到一个平坦的表面上;2. 通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片,一般拍摄20张;3. 检测图片中的特征点;4. 计算5个内部参数和所有的外部参数;5. 通过...
如果
相机
存在
两种
畸变,如切向畸变和径向畸变,怎么进行相机
答:
在计算机视觉领域,
相机标定
是一项关键任务。如果相机存在两种畸变,即切向畸变和径向畸变,那么进行相机标定的目的就在于尽量减少这些畸变对图像质量的影响。标定过程包括获取相机内参数和外参数,其中内参数涉及相机的焦距、光圈、像素大小等信息,而外参数则描述了相机在场景中的位置和姿态。切向畸变通常由镜头...
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