三菱M70数控系统,之前是机械手不动作,后面更换一个继电器,试运行了一下正常,然后就出现报警信息为7. TOOL NO. DUPLICATED,报警必须要长按消除键才能消除,一松开就报警,报警时就只有机械手不能动作,卡盘和主轴都能正常运转!现在都不知道这个报警信息是什么意思,说明书上也没有类似的报警代码,求 高手指点!