1. IST指令
2. 示例：LD M8000
3. IST M20 S20 S50
4. 解释：S20到S50为S2后面的程序
5. M20 - M24 每次只能接通一个，且必须接通一个
6. M25为回原点启动
7. M26为自动程序启动
8. M27为紧急停止
9. 接通M20，代表手动程序
10. 程序会跳到S0去，你在S0下面做手动的顺控程序即可
11. 接通M21，代表回原点程序
12. 程序会跳到S1去，你在S1下面做回原点程序即可
13. 接通M22、M23、M24时，程序会跳到S2去
14. 在S2下面你要做自动程序
15. M22接通时，程序跳到S2中，代表单步
16. 即当顺控转移条件达到时，并不转移
17. 必须在顺控程序到后后，再按下M26，才跳到下一步顺控程序
18. 因每一步都需要按一下，所以称为单步
19. M23接通时，程序跳到S2去，按下M26后，运行一个单兄昌周
20. 再按下M26后，羡陆扒再运行一个单周
21. M24接通时，程序跳到S2去，按下M26后，程序一直循环的运行下去
22. M27按下时，程序停止
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考