主要参照参数有
步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，
滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以86步进电机，静扭力6NM为例，
直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：
直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N
换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。
所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
