有刷电机 电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和
碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和
无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的
机电一体化产品。由于
无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的
同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
有刷电机是传统产品，性能比较稳定。
无刷电机是新产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。
在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。