直流电机的励磁方式是指向电枢绕组提供励磁电流的直流电源类型。
直流电机调速，励磁方式的选择非常重要，尤其是在需要高性能、宽调速范围和大调速比的场合。
早期直流电机采用永久磁铁作为励磁，但随着大功率半导体器件的出现，越来越多的直流电机采用电磁式励磁。
电磁式励磁又分为他励和自励，他励式励磁需要独立的电源为电枢绕组提供励磁电流，自励式励磁则是从电枢绕组两端获取励磁电流。
他励式直流电机改变励磁电流，可以直接通过改变提供励磁电流的电源的电压或者电流来达到。
这种方式的优点是简单、易于控制，缺点是需要额外的电源，增加了系统的复杂性。
自励式直流电机改变励磁电流，可以通过改变电枢反应来实现。
电枢反应是电枢绕组中电流产生的磁场与主磁场之间的相互作用，这种相互作用会影响主磁场的强度。
通过改变电枢反应的大小，可以改变主磁场的强度，达到改变励磁电流的目的。
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