法律分析：丈夫性无能也就不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚，只需要双方对财产分割和孩子抚养协商一致进行约定即可到户口所在地的民政局进行登记离婚了。如果一方不同意离婚，也就只能起诉离婚了，女方可以直接去法院起诉离婚，法院会先进行调解，调解以“调和不调理”，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情已破裂的若干意见》，该意见规定一方患有法定禁止结婚的疾病的，或一方有生理缺陷，或者其他原因不能发生性行为，且难以治愈，一方以此为由坚决要求离婚，经调解无效，人民法院可以认定夫妻感情破裂，从而判决准予离婚。而判决离婚前提是主张离婚一方要能举出完整的相关证据予以证明。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。