在空间直角坐标系中,任给一点P,设r,θ是点P在xOy面上投影点的极坐标,z是点P的竖坐标,则称(r,θ,z)是点P的柱面坐标,记为P(r,θ,z),其中r≥0,0≤θ≤2π,-∞<z<+∞ 。
求曲面的柱面坐标方程的方法与步骤,和求直角坐标方程类似,就是把曲面看作适合某种条件的点的集合或轨迹,将已知条件用曲面上点的柱面坐标
和
的关系式表示出来,就得到曲面的柱面坐标方程
。
特别地,方程
表示以
为轴的圆柱面;
表示过
轴的半平面;
表示垂直于
轴的平面,这三组面两两垂直,称为柱面坐标的坐标面,坐标面的交线称为坐标线。从图2可知,空间每一点P总可看作位于某一母线平行于z轴的圆柱面上,并有三条坐标线(过P垂直于z轴的射线、平行于z轴的直线和圆心在z轴且与z轴垂直的圆周)通过,所以把
称为点P的柱面坐标由此而来。 [1]
当
(常数)时,坐标面为柱面;
当
(常数)时,坐标面为平面;
当
(常数)时,坐标面为半平面(见图3).
空间中的任意点P的位置由3个参数
给出,其意义如图2所示,
称为柱面坐标。
从其与空间直角坐标系的关系得变换如下,此变换称为柱坐标变换。
其中
柱坐标的体积微元由6个坐标面围成。
(1)半平面
(2)圆柱面
(3)平面
由于
所以
见图(4)。
希望我能帮助你解疑释惑。