电机伺服系统性能如何测试？

Question

如题所述

Answer 1

一般评估电机的伺服系统性能有几个方面：伺服系统的响应包括转矩变化的实践响应，阶跃输入的转速响应时间，建立时间等；伺服系统的超调量即转速上升、下降时的超调量；还有系统位置精度，包括动态位置跟踪误差和静态位置误差；最后就是伺服系统的带宽。这些参数普通打测功机无法实现，因为传统测功机只能完成对电机本身参数测试。目前行业里致远电子MPT电机测试系统提供了一个方法，就是使用自由加载引擎给负载电机加载变化的扭矩，也给被测电机输入阶跃信号指令，再通过功率分析仪就可以测出转速、扭矩、电压、电流等瞬时变化值，从而评估伺服系统性能。