根据深圳市交警部门规定，满足以下条件的违法行为可以申请免罚：
在深圳市内被处罚的道路交通违法行为，必须在深圳市辖区范围内发生。只有深圳市注册的机动车所有人才可以申请免罚，其他地区的车辆在深圳市违法不能享受免罚待遇。违法行为罚款需要在500元以下，并且违法行为没有造成交通事故。在违法行为前24个月内，没有在深圳市内存在违法行为的处罚，才可以办理免罚。
申请免罚的流程如下：
准备好深圳市的机动车行驶证及复印件，机动车所有人的身份证及复印件。前往交警部门现场申请“首违免罚”，填写《“首违免罚”申请表》。收到交警部门发送的“首违免罚”申请信息后，在微信搜索“深圳交警”公众号。进入公众号界面，点击“星级用户”，登录后选择“违法处理”，再选择符合免罚条件的交通违法行为的处罚，即可办理免罚。
请注意，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。具体的处罚标准还需根据相关法律法规的规定执行。