黑白无常的来历是由于阎王爷被黑白无常兄弟情深而感动，最后赐给这个名字。
其实黑无常的本名叫范无救，白无常的本名叫谢必安。原本两个人都是一个村子里的普通村民。从小就在一起玩儿，像亲兄弟一样。
有一天两个人要一起出去办事，但是走到一个桥下，天色灰暗，马上要下大雨。这时白无常对黑无常说想要回去拿两把伞，让黑无常在这里等着。在白无常走之后，大雨下了起来，并且河水也在上涨。
眼看着水已经没过黑无常的膝盖，但是黑无常没有选择离开，而是继续在这里等待。等到白无常回来之后，已经找不到了黑无常的踪影。看着自己的好兄弟被大水冲走，并且不知去处，白无常选择吊死在桥柱上。
在两个人死后，来到阎王爷这里。阎王爷听了两个人的故事，非常的感动。看着如此深厚感情的两个人，阎王爷做了一个决定，让两个人留在这里并且封了个官职。黑白无常就是阎王爷赐给两个人的名字，两个人在地府里主要的工作是负责捉拿一些恶鬼。所以在电视上我们经常看到的是黑白无常两个人经常拿着铁镣铐，并且全国各地的游走去抓那一些恶鬼。
虽然这只是一个传说，但是流传多年后，后人为了感谢他们两，特地为黑白无常建了一个庙。就是我们经常听说的城隍庙，大家在这里供奉黑白无常。为祈求保佑所有的人平安，也祈求黑白无常能够抓净恶鬼，百姓们可以安居乐业的生活。
角色设定
黑、白无常并不是因为肤色或衣着颜色的不同，而称之为白无常、黑无常的。黑白无常只是一种阴阳属性的表示，“黑”与“白”代表的是一阴一阳，也就是说，黑无常代表的是阴性体，白无常代表的是阳性体。这也是同太极图中阴阳鱼的黑白（以黑代表阴，白代表阳）颜色的对比画法相符合。可见“无常”之说也是离不开太极图的，“无常”的理论基础便是阴阳学说。
从古至今，太极图的颜色都是黑白两色，没有红、紫等其他颜色的表示方法，所以人们形容事物时，也就不可能背离阴阳学说，而把无常形容成红无常、紫无常什么的。