常柴股份有限公司的历史可以追溯至1913年，由晚清末科秀才奚九如创立的厚生制造机器厂，这是常州地区的首个机械工厂，也是中国早期内燃机制造的重要参与者。其发展迅速，1913年便制造出首台8马力的火油引擎，随后推出了5马力和12马力的火油机，并在1924年推出了"救星"牌柴油机，这一成就在1929年的西湖博览会上赢得了8马力和27马力柴油机的金奖。
1955年，厚生厂改名为地方国营常州机器厂，合并了万成机器厂、求精机器厂等企业，主要生产内燃机，包括6105型和4120型柴油机等15种规格产品，以及汽车和压路机等。在1964年，公司更名为常州柴油机厂，同年推出了自主研发的S195柴油机，这在中国农机领域产生了深远影响，成为中国自主单缸机生产的开创者。
1978年后，常柴推行全面质量管理，S195柴油机在1979年首次获得国家银质奖，随后在1980年、1982年和1988年三次赢得金质奖，显示了其在产品质量上的领先地位。1994年，常柴股份有限公司成立，并在证券市场取得突破，苏常柴A股于1994年在深圳证券交易所上市，随后苏常柴B股也在1996年上市，标志着公司在股份制改革中的成功。
股份制改革后，常柴的品牌、技术和经济发展都取得了显著成就。1995年，“常柴”商标成为中国生产资料类商品的第一驰名商标，1996年公司设立了国家级企业技术中心和博士后科研工作站，进一步强化了技术创新。常柴集团的扩张也不止于此，如1996年成为国内最大农机企业，1999年与富士合资成立的罗宾汽油机公司则是其对外合作的重要里程碑。
常柴股份有限公司是全国农机行业及常州市第一家上市公司，目前同时拥有A股和B股，总股本3.74亿股，其中国家持股占31.43%，法人持股占2.69%，上市A股占39.16%，上市B股占26.72%。到2005年底，公司拥有2家控股子公司、10家参股子公司；企业总资产18.30亿元，净资产9.02亿元，在册职工3845人；拥有1100多台套主要设备，具有年产120万台单缸柴油机、10万台多缸柴油机、4万余吨铸件、合资生产15万台汽油机生产能力。常柴至今已累计生产柴油机1800多万台，并曾先后出口到78个国家和地区，国内市场占有率居行业第一。