刘邦当上皇帝后对自己的父亲刘太公还是不错的，虽说刘太公在刘邦年轻时骂他是个混蛋臭小子，整天吊儿郎当不务正业，可父子就是父子，刘太公这第三子刘邦还是疼爱的，所以刘邦做了皇帝后也是奉养了父亲，让父亲安度晚年。
刘邦做了皇帝后，就把刘太公接到了京城住进了皇宫，刘邦每五天就去拜见老爸，执的是父子礼，刘太公也是很享受儿子对自己毕恭毕敬的。可是一个管家对刘太公说，这于礼不合啊，所说你是刘邦的父亲，可是刘邦是皇帝啊，你还是臣子，哪有皇帝拜见臣子道理呢，长期下去，刘邦会怨恨你啊！刘太公清楚了，所以刘邦下次拜见的时候，刘太公不接受，还拿出扫把赶刘邦走，说自己是打扫的奴仆，你是皇帝，以后就不要拜见我啦！刘邦挺郁闷的，其实内心很高兴，他知道父亲说需要一个说的过去的理由让自己不尴尬，维护他的面子。刘邦就和大臣们商议，大臣们说你封刘太公为太上皇不就解决了嘛，都是君，就可以拜见了啊，维护了你的孝义，不就两全其美了嘛，刘邦于是就封了刘太公当太上皇，刘太公就是历史上第一个太上皇，刘邦就可以往常那样拜见他了，扮演一个孝子！
一个糟老头突然一跃二上从平民当上太上皇，尊贵显赫啊，刘太公也是过上尊贵安逸的生活，他把御花园给改造成菜园子自娱自乐，可是时间一长，刘太公就感到枯燥乏味了，尊贵的生活虽说不错，可是内心空虚啊，没有以前农村的那种开心生活啊！刘邦看到老爸闷闷不乐的，就问他什么事啊，刘太公说，自己住在这华丽的皇宫，是风光的，可是不开心，观念以前在农村的日子多开心啊，平常和邻居吹牛聊天，喝酒斗鸡，甚至提提球，那种日子才是开心的日子啊！刘邦听到心里去了，于是按照老家的样子新建了一座城池，叫新丰城，还把老家所有的邻居朋友就迁到新丰城陪刘太公生活，刘太公有了他们终于又开心了，过上以前那种开心安逸的生活，可见刘邦是个孝子呢！
当然刘邦有时也会调侃老爸，一天未央宫建成了，豪宅新入伙刘邦自然要请客吃饭，刘太公也被请来了，刘邦高兴喝酒喝多了，就胡言乱语了，他问老爸，你当年老说大哥二哥比我有出息，说我是个混混臭小子没出息，可现在你看看我多牛啊，我是皇帝，大哥们都要跪在我脚下，老爸你着实看错眼，我才是最有出息的儿子，说完哈哈大笑。刘太公听了很气愤，真想骂刘邦，你这个混蛋儿子还好意思说你牛，当初你和项羽打，我和家人都被俘虏了，你不但不向项羽求情，还说项羽如果把我当肉炖了，就分给你一碗肉汤，有这么混蛋没心没肺的儿子吗，刘太公真想骂刘邦，可是这个场合刘太公还是忍了，毕竟儿子喝醉了嘛，何必要计较呢，大臣们很精明集体高喊万岁就把尴尬对付过去了！
安度晚年的刘太公活到了85岁，这也算高寿了，可见刘邦没有亏待老爸！