黄牌车指大型车辆。
黄牌车就是车牌号码是黄颜色的车，黄牌所指的是大型车辆、自卸低速货车（小黄牌车）、摩托车、驾驶车厢的教练车牌，大型黄牌车辆要持B证以上才能开（公交车、微型以上货车）。
重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米，其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。一般驾驶黄牌车需办理通行证才能进市区（地级以上城市）。而驾驶蓝牌车可以直接进市区行驶而不需要办理通行证。
另外，长度超过6米的轿车也要上黄牌照，比如迈巴赫62S、奥迪A8L加长版、劳斯莱斯幻影LWB、林肯加长礼宾车以及凯迪拉克DTS加长版。
车牌颜色的分类介绍：
1、新能源汽车专用号牌：绿底黑字黑框线，新能源汽车号牌为渐变绿色，大型新能源汽车号牌为黄绿双拼色（地区代码部分为黄色，号码部分为绿色）。
2、大型汽车号牌：黄底黑字黑框线。中型（含）以上载客、载货汽车和专项作业车；半挂牵引车；电车。
3、挂车号牌：黄底黑字黑框线。全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车。
4、小型汽车号牌：蓝底白字白框线。中型以下载客、载货汽车和专项作业车。
5、使、领馆汽车号牌：黑底白字白框线。白“使”“领”字，驻华使、领馆汽车。
6、港澳入出境车号牌：黑底白字白框线，白“港”“澳”字，白框线。港澳地区入出内地的汽车。
7、教练车号牌：黄底黑字黑框线，黑“学”字。黑框线。教练用汽车。
8、警车号牌：白底黑字（“警”字为红字）黑框线。汉字与字母之间前点后杠。汽车类警车。
以上内容参考：百度百科-黄牌车
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