1873年，H.E.Sauvage首次命名了滑齿龙属，又名平滑侧齿龙，这个命名基于极其稀少的化石记录。其中，一具牙齿在法国滨海布洛涅的侏罗纪卡洛夫阶地层被发现，学名为残酷滑齿龙（Liopleurodon ferox）。另一具Liopleurodon grossouvrei则在法国Charly地区被挖掘出来。第三个标本最初被命名为Poikilopleuron bucklandi，后来由H.E.Sauvage重新命名为Liopleurodon bucklandi。然而，Sauvage在其描述中并未明确将其分类于哪种爬行动物类别。
目前，滑齿龙属已被确认的种类有三到四个，包括残酷滑齿龙，它在英格兰和法国的卡洛夫阶被发现，Seeley在1869年将其描述为上龙。L.pachydeirus则在英格兰的卡洛夫阶生存，同样被Seeley描述过；L.rossicus存在于俄罗斯的窝瓦阶，Novozhilov在1948年将其归类为上龙；而L.macromerus的发现地在英格兰，由Phillips在1871年记录，同样为蛇颈龙。值得注意的是，残酷滑齿龙是已知唯一拥有几乎完整骨骼的种类，其体长估计不超过7.5米，但历史上曾有推测其可能达到25米的巨型规模。
滑齿龙（属名Liopleurodon），意思是“平滑侧边牙齿”，是种大型、肉食性海生爬行动物，属于蛇颈龙目里短颈部的上龙亚目。滑齿龙生存于中侏罗纪的卡洛夫阶，约1亿6000万年前到1亿5500万年前，是有史以来最强大的水生猛兽。