绯村剑心的人生中，比古清十郎扮演了至关重要的角色，他是飞天御剑流的开山祖师，有着严格的传承规则。每位传人需以“天翔龙闪”挑战“九头龙闪”来证明自己，这不仅考验实力，更是生死抉择。比古清十郎是第十三代传人，外貌英俊，实力强大，与绯村剑心及十本刀中的破军不二有过对决，展现出超群实力。他淡泊名利，喜好饮酒，是世外高人的典范。
雪代巴，这位女子初次与剑心相遇时，剑心曾有过杀意。尽管她淡漠的神情下隐藏着悲痛，但她的存在让剑心体验到前所未有的情感纠葛。在与她的情感交织中，剑心在杀戮与仁慈之间犹豫，她的存在给了他短暂而深刻的情感体验。
神谷薰是剑心生活中的另一个重要人物，身为神谷活心流的继承人，她与剑心因“假拔刀斋”事件相识。薰是个情感细腻、害羞的女孩，她的爱让剑心感到温暖，她最终成为剑心的妻子。神谷薰的出现，为剑心的生活带来新的转折，她成了他心中最真挚的寄托。
经历了许多风雨后，剑心在樱花树下的归家，与薰重逢，他找回了失去的记忆，也找回了生活的意义。他们的爱情虽然充满了挑战和痛苦，但最终在彼此的陪伴中找到了平静和归宿，这成为剑心人生中最壮阔的传说。
绯村剑心为《浪客剑心》中的男主角，过去被称为“千人斩拔刀斋”，流派为“飞天御剑流”，师父为比古清十郎。曾经的妻子为雪代巴，但被自己误杀。新时代来临之后使用新井赤空赠与之逆刃刀，不再杀人。虽然背负过去斩人无数的罪孽，但仍坚持保护身边看得见的人们，与神谷薰相遇，被她开朗个性和不问过去的完全包容所吸引，让他结束十几年流浪生活，停留在神谷道场生活一段时间。後来为击败志志雄曾与小薰道别。在与雪代缘一战中找到赎罪的答案，决定以剑与心打赢这场有如战斗般的人生。 后来与薰结为夫妇，两人共同育有一子绯村剑路。