魏延确实死得比较惨、也比较冤枉，但客观来说，站在皇权的角度，魏延实在谈不上是个忠臣，而且他的所作所为，如果刘禅真要追究到底，其实诛三族并不过分。从某种意义上说，魏延悲惨的结局，归根结底还是他咎由自取。在诸葛亮去世之前，特意留下了这样一条遗嘱：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”翻译一下就是：令魏延断后，姜维协助他，如果魏延不肯断后，就不用管他，随他自己怎么办。
很多人说，诸葛亮这条遗嘱，就是故意让魏延断后，然后趁机借司马懿之手弄死魏延，但其实呢，这完全是无稽之谈。因为断后的不只是魏延，还有姜维。诸葛亮即便真想借司马懿之手弄死魏延，也不可能叫姜维一起陪葬吧！所以，诸葛亮留下这条遗嘱，实际上料想到魏延肯定不会听从杨仪的吩咐，为避免杨仪趁掌握兵权之际合法打击魏延，特意给魏延留下的一条退路。
至于诸葛亮之所以把兵权交给杨仪，是因为杨仪是文职官员，基于他的利益，必须把军队安全带回汉中，而不是让魏延继续北伐，而这也正是诸葛亮所希望看到的。从这层意义上说，诸葛亮可谓是用心良苦。但是，当魏延得知诸葛亮把军队交给杨仪时，他竟然想强迫费祎和他一起改变诸葛亮的遗命，把军队的指挥权从杨仪手中夺回来。从某种意义上说，魏延的这个行为，已经是有悖人臣之道。
接着，在费祎拒绝他的要求后，魏延竟然直接在蜀汉主力大军还未撤退的前提下，他就擅自率本部兵马先行撤退。虽然，诸葛亮说过魏延如果不愿意断后，可以随便他。问题是，你魏延即便要撤退，也要顾及蜀汉主力大军的安全吧？不能一声不吭的偷偷溜走吧！因为，魏延的擅自提前撤退，很容易让魏军提前知道蜀军要撤退的消息，这对于还没有准备好撤退的部队来说，必然会出现危险境地。从这层意义上说，魏延的这种行为，已经是非常严重的违法乱纪。
事情发展到这一步，魏延的行为已经远超出同杨仪私人恩怨，属于是犯上作乱，如果严格按照律法来执行，魏延被斩首和灭族都不冤枉。更可怕的是，后来杨仪率军从前线跑回褒斜道南谷口时，魏延竟然亲率大军攻击杨仪的军队。自此，魏延的行为，那就是妥妥的造反。也正因为此，杨仪才敢对魏延大开杀戒，将他三族的男女老幼全都杀死。虽然，杨仪的这个行为带有明显泄私愤情绪，但如果按照魏延犯下的罪责，他这样处置魏延，也是妥当的。事实上，这也是后来蜀汉政府为什么不给魏延平反的主要原因。
只不过，杨仪的行为有些越位，因为杨仪在这样处置之前，并没有提前获得刘禅的命令，而且以当时杨仪的身份，他并没有资格擅自击杀魏延这种高级将领。至于诛魏延的三族，就更没有这个权力，这是皇帝才有的权力，所以这也为杨仪后来的悲剧埋下了伏笔。但对于魏延来说，他的悲剧，却是他一手造成的。只不过，如果没有杨仪趁机报复，他应该不至于被灭三族。因为，如果杨仪把魏延交给朝廷议罪，按照魏延昔日的功劳，以及当时蜀汉比较宽容的执政风气，魏延很有可能免于灭族。即使灭族，灭一族足矣，也不会灭三族。