你好 请问下

Question

物体重量为1T 需要垂直上下匀速运动 速度为3M/S 最大行程750mm 在这样的条件下怎么选择 伺服电机 减速机 跟丝杆

Answer 1

第一步，确定公称直径。你要查一下厂家的选型样本，确定哪个型号的滚珠丝杠能承受1T的垂直负载。根据我的经验32或40的比较好。
第二步，确定丝杠副的类型。每秒3米的速度属于超高速，普通滚珠丝杠是不行了，得用中空型的，就是螺杆中心的贯穿孔，可以强制润滑和降温。
第三步，确定丝杠导程。一般伺服电机的额定转速是3000，秒速是3000mm，那么导程（每转移动量）就是3000*60/3000=60mm，与标准丝杠导程64的最接近，暂选64。
第四步，初核长径比，行程750，总长应该在1000左右，以外径32计算，长径比30多点，还行。
第五步，初步确定丝杠型号，公称直径32，导程64。螺母形式请查阅厂家技术样本，额定负载选至少大于3T的，如果没有，直径就改选40甚至50（有4040、4060和5050丝杠规格）。
第六步，初步确定是否接减速机。你的应用速度过高，如果接减速机，电机输出转速无法达到（也有高速电机，不过太贵），所以暂定电机直驱。
第七步，初定电机功率。这个需要计算，我空间有个初略公式可以参考一下，不过你这速度和导程套那个公式可能误差较大。考虑到急加速，我估计3~4.5KW的输出比较充裕。
第八步，导向件的选择。目前市面上的滚珠导轨一般支持2M/S以下的速度，3M/S不是不能用，对散热和润滑要求就高了，必须不间断强制油润滑，不然使用寿命极短。
第九步，联轴器的选择。这个没啥说的，选重量轻惯性小的，允许扭矩按3倍以上选。
第十步，安装。原则是，丝杠和轨道必须保证空间平行，丝杠两端加工部位圆跳动越小越好，同心度越高越好。
别的，其实也可以考虑下齿轮齿条传动。
总之受你这个3米每秒的速度所累，整套东西成本低不了。来自：求助得到的回答

Answer 2

《劳动法》规定用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的,视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同.
只是视为。
如果你有后面规定的用人单位可以解除劳动合同的情形 用人单位还是可以解除劳动合同；
但是没有签订劳动合同的这一年你可以要求用人单位向你支付12个月的双倍工资。因为劳动合同法第八十二条规定“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资”