《延庆州志》记载：“
古长城，在州南二十余里，即燕塞，燕昭王用秦开谋，置上谷塞，自上谷以北至辽西。
秦始皇因其旧址而大筑之，至今岔道以北迤逦而至永宁一带遗址犹存。”春秋战国时代即有长城的修建，
万里长城之名始自秦始皇。西汉继续对长城进行修建，以抵御北方匈奴的侵袭。从
汉文帝在位时到汉宣帝在位时止，先后筑成了一条西起大宛贰师城、东至朝鲜平壤南部大同江入海口、全长近一万千米的长城。东汉亦筑长城，但规模较小。 北朝的北魏、东魏、北齐、北周对长城进行了修筑与增建。其中以北齐年间修建规模最大，公元555年，北齐文宣帝“发夫一百八十万筑长城”，“东至于海”[2]。北周在大象元年（579年）“发山东诸州民修长城”[3]，东魏时修长城修到古北口[4]。隋高祖在位时，为防范突厥[5]，多次于冬季征发丁壮修筑长城。隋世祖在位时，两次于夏季大规模征发劳力修筑，此时防御的对象还包括西北方向的吐谷浑。《隋书·炀帝纪》载大业三年（607年）七月：“发丁男百余万筑长城，西距榆林，东至紫河，二旬而罢，绵亘千里。”隋长城在前代北魏和北周、北齐长城的基础上，将东起紫河，经朔方、灵武直至榆谷以东的长城、筑垒基本连成一线和增建。 唐朝时，由于北方的突厥已经被平定而不再成为威胁，未修长城；后晋放弃燕云十六州使得宋朝修筑长城变得没有意义；
元朝统治者是蒙古人，仅对一些关口做了修缮，只起到盘查路人和作为商路驿站的作用；与元朝类似，清朝也未修长城。到了现代，修长城在军事上已经失去意义了。 洪武十四年（1381年）修建老龙头长城、小河口长城。正统七年（1442年）开始，陆续修建辽东镇的辽河西和辽河套一带的长城。成化三年（1467年）辽阳副总兵韩斌负责修建长城。成化十年（1474年）徐廷璋、范瑾督造宁夏河东长城[2]，“自黄沙咀起、至花马池止，长三百八十七里”。[3]。夯土长城是明长城的主要部份，夯土墙是以木板作模，内填粘土或灰石，层层用杵夯实修筑成的，每一米造价约为一两银子。成化十五年（1479年）十一月，筑宁县沿河边墙。[4]正德元年（1506年），又筑三十里长城。[5]嘉靖十年（1531年）陕西三边总制尚书王琼于内复筑边墙一道。[6]李成梁修建辽镇长城（九门口长城）。嘉靖二十年（1541年）修“嘉峪关墙一道，南至讨来河十五里，北至石关儿十五里，共三十里。”隆庆二年（1568年），戚继光首创在蓟镇建立包砖长城，加厚城墙，又建空心敌台，能存放兵器火药，16年内一共建空心敌台1017座。