仆自少时家贫,不获亲师,闻圣人之中有孔子者,定六经示后之人。求其一经,启而读之,茫茫然无觉。————仆欲究其本始,始为之又十年,渐于经有所会通,然后知圣人之道,如悬绳树槷,毫厘不可有差。这段话的译文是怎么样的呢???