1、漏壶、漏刻
一只装满水的陶壶，底部流失的水就像流逝的时间，漏的水越多，代表流逝的时间越长。公元前1千多年，古埃及人就会用漏水的容器计量时间。
中国古代则用漏刻来测量时间，漏刻是由漏壶箭刻组成，漏壶里头盛水，箭刻上的刻度用来表示时间。但漏壶漏水的速度并不稳定，满水时，漏水较快，水快流尽时，漏水较慢。为了稳定水流速度，得多加漏壶，让原先漏壶的水位固定。
于是东汉出现了二级漏壶，晋代出现了三级漏壶，唐代出现了四级漏壶。
2、日晷
日晷则是白天记录时间的工具，用的是立竿见影的原理。太阳随着时间在天空中运行，不同时间会有不同的日影，利用日影位置的变化，就可以来测量当下的时刻。
日晷又称“日规”，是最早的计时工具之一，日晷本意是指太阳的影子，故而它的计时原理也和太阳有关，通过太阳投影的移动方向来确定并划分时刻，由晷面和晷针组成，晷面上刻有刻度。日晷上面的刻度并不是都相同的，因为不同的纬度太阳光的照射时长不同。
因此，日晷有水平式日晷、赤道式日晷、子午式日晷以及卯酉式日晷等等。
3、月晷
是与日晷相似，用来指示时间的工具。最基本的月晷是与日晷相同的，但只有在满月的夜晚才能正确的显示时间。而因为月出时间平均每天延迟48分钟，因此假设有足够的月光能读出时间，满月之后指示的时间每天平均会快48分钟。
因此，在满月前或后一个星期，月晷指示的时间会与实际的相差5小时又36分钟。 比较高级的月晷会包括一张图表，显示如何计算以得到正确的时间，并且有转盘可以调整经度和纬度。
4、圭表
圭表是另一种利用日影的计时工具，它被用来记录一年的日变化。圭表是由两根互相垂直、呈L形的石柱所构成，以正南正北方向平放在地面的称做圭，垂直地面的称做表。
当正午时分，太阳经过子午线的时候，会落影在圭上，日影的长短随着一年四季有所变化，北半球夏至的时候，日影最短，冬至最长，南半球正好相反。圭表不仅可以用来制定节令，而且还可以用来在历书中排出未来的节令，作为指导农事活动的重要依据。
扩展资料：
其他测量时间的方法
1、火计时 古代中国人通过燃烧一根以固定间隔打结的湿绳子来计时。后来，人们记下了燃烧一根蜡烛或一盏油灯里的油所需的时间。
2、沙漏 沙子以均匀的速率从一个玻璃球流到另一个玻璃球。许多年来，水手们携带这些计时工具出海航行。
3、机械钟（1世纪） 第一台机械钟通过使用重物驱动转轮，带动指针计时。
4、钟摆（17世纪末） 一个名叫克里斯蒂安·于让的荷兰人，最早发明了走时准确的钟。这些钟由一个钟摆控制。相同长度的钟摆完成每次摆动花去相同的时间。这是意大利著名科学家伽利略1637年发现的 。
5、航海钟（1世纪）一个英国钟表匠约翰·哈里森在1735年发明了第一台"航海天文钟"，即在海上工作的时钟。
6、电子钟（19世纪初）电池被用来给最早的电子钟提供动力。今天，我们通常把这种钟的插头插入我们家中的电源插座。
7、石英钟（1929年）石英是一种矿物，当电流通过它时，它每秒钟振动32768次。今天，大多数的钟表都有一块石英晶体。许多钟表使用数字代替了钟面。
8、原子钟（1949年）原子钟是最精确的。这种时钟在37万年里快慢误差不会超过1秒。原子钟以铯原子的振动为基础，铯原子的振动速率是每秒9192631770次。
参考资料来源：中国数字科学馆-古代测量时间的方法
是我国古代利用日影测得时刻的又一种计时仪器。通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。铜制的指针叫做“晷针”， 石制的圆盘叫做“晷面”。使用时，观察日影投在盘上的位置，就能分辨出不同的时间。日晷的计时精度能准确到刻（15分钟）。
漏壶（漏刻）
即用一个在壶底或靠近底部凿有小孔的盛水工具，利用孔口流水使铜壶的水位变化来计算时间。 我国发明的铜壶滴漏比外国制作的滴水计时器要早的多，应用也普遍，成为历代计时的重要工具。
圭表
是一种既简单又重要的测天仪器，它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭组成。它利用了立竿见影的道理来测量日影长度。主要功能是测定冬至日所在，并进而确定回归年长度。此外，通过观测表影的变化可确定方向和节气。
火计时
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2、简介
漏刻是我国最古老的测时设备。漏，是漏水的壶，借助水漏出的多少来计量时间的流逝，是守时设备；刻，是带有刻度的标尺，用来标明漏水所反映的具体时间，是报时设备。将漏和刻结合起来，就产生了测时设备——漏刻。据梁代的《漏刻经》称，漏刻起源于传说中的黄帝时代。先有漏后有刻，即起初以漏多少壶来计量时间，这样十分麻烦且计时难以准确，于是节制漏水速度并在壶壁上刻有标志的漏壶就出现了。从记载和考古证明，严格意义上的漏刻起用于汉代。汉代许慎的《说文解字》称：“漏，以铜（铜壶）受水；刻节，昼夜百刻。”由此推知，汉代是以刻来计时的，当时的一刻略小于I5分钟，这与今天我们称15分钟为一刻钟有一定的联系。
3、发展历程
漏刻又称水钟。在机械钟没有出现以前，它一直是宫廷测时的主要设备。在汉代，出现了带有补偿壶能保持恒定水压的漏刻。张衡时，将有虹吸管的漏刻与浑天仪连接起来，制造出了自动水运浑天仪。唐代，一行和尚还把漏刻改造成能自动报时的“自鸣钟”。到了宋代，燕肃利用漫流原理制造出莲花漏，才使漏刻的制造形成定式，并沿用了数百年。
参考资料：http://www.mlr.gov.cn/kpyd/chjw/201203/t20120315_1073861.htm