雨污水管道CCTV检测是利用闭路电视录像对排水管道进行内窥摄像检测，以获取管道内部结构状况的数据。检测前必须进行管道内壁预清洗，以确保清晰了解管道内部情况。然而，检测时需暂时降低管道水位，对高水位运行的排水管道进行辅助工作。
在探讨上海CCTV机器人检查雨污水管道的费用时，需考虑管道内径大小、堵塞积淤程度、离地面深度、施工环境与难度等因素。一般而言，预估价格如下：
1、直径400毫米以下管道：每米10元人民币
2、直径400至800毫米管道：每米15元人民币
3、直径800至1200毫米管道：每米20元人民币
4、直径1200毫米及以上管道：每米25元人民币以上
以上费用仅包括机器人检测与检测报告，不涵盖疏通、清理淤泥、封堵气囊、抽水打水、高压清洗等额外服务。上海地区的CCTV检测价格仅供参考，具体项目与收费会有所不同，并且地区差异较大。
CCTV检测技术通过摄像机拍摄管道内侧，帮助工作人员了解管道内部情况，进而分析可能存在的问题，如结垢、腐蚀或破裂。检测结果生成报告，为维修人员提供针对性的维修与维护建议，以确保管道功能恢复。上海CCTV检测主要依赖管道CCTV机器人，包括爬行器、摄像头、主控制器与电缆盘等部件。巨梵环保常用的CCTV机器人适用于300至2000毫米的管道，其中摄像头、爬行器等内部作业部件均达到IP68防水等级。
进行结构性检测前，应先对管道进行疏通与清洗。在检测过程中，若遇到以下情况之一，应停止检测：