iPad上有多种方式可以返回上一步操作，下面是一些常用的方法：
1、使用物理返回键（仅限于iPad Pro 2018及更早版本的iPad）。在iPad Pro 2018及更早版本的iPad上，返回键位于iPad的底部，可以通过点击该键来返回上一步操作。
2、使用手势。在所有型号的iPad上，可以使用手势从左侧屏幕边缘向右滑动来返回上一步操作。这个手势可以在任何应用程序中使用。
3、使用软件内的返回按钮。大多数应用程序都会在界面中提供返回按钮，通常位于左上角或左下角。点击该按钮即可返回上一步操作。
另外，如果你使用了外接键盘，还可以使用键盘快捷键来返回上一步操作。按下Command-H键可以返回主屏幕，按下Command-Tab键可以在多个打开的应用程序之间切换，这些快捷键也可以通过在应用程序中按下Command键来查看。
需要注意的是，不是所有的iPad型号都支持物理返回键，而手势和软件内的返回按钮则是通用的。