制动器可分为摩擦式和非摩擦式。它通过制动部件和运动部件之间的摩擦进行制动。制动器的结构形式主要包括对磁粉的制动器（通过磁粉磁化产生的剪切力进行制动）、对磁波电流的制动器（通过励磁电流调节进行制动扭矩调节），水流制动器等。根据制动器零件的结构形状，可分为外部制动块、内部牵引制动器、带式制动器、盘式制动器等。根据制动器零件的运行状态，制动器也可分为常闭式制动器（通常在紧制动状态下，只能用外力释放制动器）和常开制动（通常在松制动状态下，只能用外力释放制动器）；根据操作模式，也可分为人力、液压、气动和电磁制动器。
起重机制动器由制动器、制动臂、制动轮和制动器释放装置组成，制动轮通常作为联轴器的一半安装在机构的旋转树上，对称调整的制动臂连接在底盘的固定部分，两个制动块上有摩擦材料在释放制动器时的制动力作用下，两个制动片径向固定制动轮以产生制动扭矩。
当电源启动时，电磁制动释放器的铁芯吸引装甲压下推杆，推杆推动左制动臂向左摆动，主弹簧被压缩。制动器是产生力（制动力）的部件车辆上常用的制动器是利用固定元件的工作面与旋转元件之间的摩擦产生制动副，称为摩擦制动器。它有两种结构形式：鼓式制动器和盘式制动器。盘式制动器是一种作用在最终面上的金属盘，称为制动盘。其固定元件具有多种结构形状，可分为两类。一类是由工作面积小的摩擦块及其金属板组成的制动块。og中有两个制动器~4没有刹车。
固定卡钳的制动盘固定在轮毂上，制动卡钳固定在车轴上，不能沿制动盘旋转或轴向移动。制动销中安装有制动轮的两个气缸活塞，分别用于按压制动盘两侧的制动轴承e、 当驾驶员踩下制动踏板制动车辆时，制动液从制动总泵被压入制动分泵，制动分泵的液压增加，两个分泵的活塞在液压的作用下移动到制动盘上街道上，将制动器压在制动盘上，制动器阻挡制动盘产生摩擦力矩，防止车轮转动，实现制动。
制动钳：制动时，制动液由制动总泵经制动油管进入制动卡钳，制动液推动卡钳运动压住刹车片，从而使车辆停止。