自动挡车也有手刹，多数自动挡车手刹位置与手动挡汽车手刹位置相同，少部分自动挡汽车手刹（驻车制动器）在方向盘左下方，手动挡汽车离合位置左上方，是用脚踩的，踩一下拉紧，再踩一下放松。
手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
与手刹配套使用的还有回复弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长;手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。