珠丝杆选型方式：
一、已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
二、选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
三、计 算：
1.精度和类型。
（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300
则x=+-0.09mm. 必须选择± 0.090mm ／ 300mm 以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动 你可以选择上海曼鲁的丝杆~
2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）
导程和马达的最高转速 Ph>=60*1000*v/(N/A)
（1.）Ph: 丝杆导程mm
（2.）V：预定的最高进给速度m/s
（3.）N：马达使用转速rpm
（4.）A：减速比
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