老师,您好!RAV4新车两个月时被别人撞了出了一次险,4s店当时说更换了左后轮轴承(具体换了没就不知道了),现在(一年多之后)两个后轮轴承异响严重,车辆还在质保期内,还能享受免费更换吗?两个都能享受,还是没更换过的才能享受?