1675年英国人詹姆斯·瓦特（James Watt）发明了世界上第一个真正的动力机械——蒸汽发动机；1769法国军事工程师尼古拉斯·柯诺特（Nicholas Joseph Cugnot）发明世界上第一个自动车辆——三轮蒸汽汽车。
1801年法国化学家飞利浦·勒本（Philips Lebon） 成功地研制出了第一台以煤气和氢气为燃料的活塞发动机——这是内燃机发展史上真正开拓性的第一步。
1862年法国的莱诺（Ettienne Lenoir）研制出了卧式二冲程内燃机，虽然他没有申请专利，错失了汽车之父的美誉，但人们依然会记着他。
1866年德国工程师尼古拉斯·奥拓（Nikolous Otto）发明了活塞式四冲程奥托发动机——这一具有划时代意义的动力机械。
1883年戴姆勒（Gottlieb Daimler）研制出了立式单杠内燃机，从而奠定了他摩托车之父的地位。
1885年卡尔·奔驰将一台二冲程发动机装在一辆三轮车上，从而发明了世界上第一辆汽车，也是德国奔驰公司（Daimler Benz，现为Daimler Chrysler）的第一辆汽车。
1886年戴姆勒制造了世界上第一辆真正实用的四轮汽车，这辆汽车实际上是他为妻子准备的生日礼物。
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