如题所述
角动量定理：M=Ia=I*(dw/dt)=d(Iw)/dt=dL/dt，M是力矩，I是转动惯量，a是角加速度。
dw/dt是导数，w代表加速度，t代表时间。L=Iw是角动量
这式子表明，对绕定轴转动的刚体，其角动量对时间的变化率等于作用在刚体上的合外力矩。这就角动量定理。
角动量守恒定律：由刚体角动量定理式子可以看出，刚体角动量的变化源于刚体合外力矩的作用。当刚体所受合外力矩为零时，那么 L=Iw=恒量即当作定轴转动的刚体所受合外力矩为零时，刚体对转轴的角动量恒定不变。这就是角动量守恒定律。