清朝可以收服蒙古而明朝不行，不是因为明朝无能，而是因为明清的地缘安全格局完全不同。清朝基于地缘安全的理由，才会付出漫长的时间和巨大的代价，最终收服蒙古。明朝没有这样的理由，所以明朝不会这样做。
清朝收服蒙古最大的障碍其实是准噶尔。简单地说，清代的准噶尔非常强大。准噶尔统治着整个新疆、大半个中亚、小半个蒙古，甚至一度控制青海和西藏，是当时亚洲的巨无霸帝国。准噶尔曾经令清朝和沙俄都头痛了百年之久。根据《清高宗实录》记载，准噶尔曾经一度强大到令乾隆皇帝寝食难安的地步。
这是因为准噶尔已经不是传统的游牧帝国。准噶尔不但有大量的牧场，而且还有大量的农田，同时还控制着中亚最重要的几个商业城市，是一个典型的复合型帝国。准噶尔不但拥有强大的骑兵，同时还拥有大量的火器。准噶尔的火器不仅来自购买，早在康熙时期，葛尔丹就已经聘请瑞典工程师为其生产火炮。所以，准噶尔根本不肯臣服于清朝或沙俄。
准噶尔与沙俄是有战有和，沙俄很少在战场上占到便宜。而准噶尔与清朝则是长期敌对，其大部分兵力都是用来对付清朝。所以，不是沙俄削弱了准噶尔让清朝捡了便宜，而是清朝击败了准噶尔让沙俄捡了便宜。因为清朝才是击败准噶尔的主力。试想，如果沙俄是击败准噶尔的主力，为什么准噶尔的大部分领地会被清朝接收？难道沙俄会是这样的活雷锋吗？
我认为，清朝最终可以平定蒙古而明朝做不到的根本原因在于，明清对于蒙古的地缘态势完全不同。明朝的统治重心在中原，因此对于明朝而言，不论是用战争方式还是用和平方式，只要能够把蒙古拒于长城以外，就万事大吉。
但是清朝的龙兴之地在东北，而统治重心在中原，如果不能控制蒙古，不但龙兴之地随时会受到威胁，连接中原与东北的辽西走廊也随时会被切断。所以，清朝一直坚持必须控制蒙古这一基本国策。连续六代帝王，费时一百多年，不管多大的失败，不管多大的代价，都不能动摇清朝必须控制蒙古的决心。这才是清朝最终可以控制蒙古而明朝做不到的根本原因。