与悠然自得相似的成语——泰然自若、安之若素、若无其事。
1、悠然自得yōu rán zì dé
【解释】悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
【出处】唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
【结构】偏正式。
【用法】多用来指平常的悠闲情态和得意的样子。一般作定语、状语、补语。
【正音】得；不能读作“dě”。
【辨形】悠；不能写作“优”或“攸”。
【近义词】泰然自若
【反义词】若有所失
【辨析】～和“泰然自若”都有毫不慌张不变常态的意思；但“泰然自若”多形容在紧急情况下；镇定、从容不慌张的神情；而～形容在平常的状况下悠闲、舒适、不紧张的神情。
【例句】画上的老者手捻胡须，目视江对岸，一副～的样子。
【英译】be careful and content
2、泰然自若tài rán zì ruò
【解释】不以为意，神情如常。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
【出处】华而实《汉衣冠》三：“施天福坦率地注视郑成功，泰然自若地摇头。”
【结构】偏正式。
【用法】用作褒义。一般作谓语、宾语、状语。
【正音】自；不能读作“zhì”。
【辨形】若；不能写作“苦”。
【近义词】安之若素、若无其事
【反义词】忐忑不安、心惊肉跳
【例句】(1)面对敌人的屠刀，刘胡兰～，从容就义。(2)乒坛名将乔红在比分落后的情况下仍然～，沉着应战。
【英译】keep cool
【成语故事】金人颜盏门都性情忠厚，谨小慎微，他作战善于安置营垒，计划十分周密，遇事十分沉着，即使矢箭如雨，他仍泰然自若，一切按计划行事，他很勇敢，亲自带兵救出被西夏李世辅挟持的完颜杲，他一生中立下不少的战功。
成语（chengyu,idioms）是中国汉字语言词汇中一部分定型的词组或短句。成语是中国传统文化的一大特色，有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，在语句中是作为一个整体来应用的，承担主语、宾语、定语等成分。成语有很大一部分是从古代相承沿用下来的，在用词方面往往不同于现代汉语，它代表了一个故事或者典故。有些成语本就是一个微型的句子。 成语又是一种现成的话，跟习用语、谚语相近，但是也略有区别。成语是中华文化中一颗璀璨的明珠。
古代汉语词汇中特有的一种长期相沿用的固定短语，来自于古代经典或著作、历史故事和人们的口头故事。成语的意思精辟，往往隐含于字面意义之中，不是其构成成分意义的简单相加。
它结构紧密，一般不能任意变动词序，抽换或增减其中的成分。其形式以四字居多，也有一些三字和多字的，大多由四字组成。简单的说，成语就是，说出来大家都知道，可以引经据典，有明确出处和典故，并且使用程度相当高的用语。