阶段一：惩罚与服从阶段
本阶段儿童采纳的是自我中心的观点，不考虑他人利益或认识行为者与他人利益之间的区别，更不能把这两者联系起来。依据物质后果来裁判其行动。把自己观点和权威者观点相混同。
阶段二：个人的工具主义目的与交易阶段
本阶段的人采纳的是一种具体的个人主义观点。他能把自己、权威者和其他人的利益和观点相区别。认识到规则是可变的，每个人都是根据自己的利益来行事。所以对是相对的，个人只有通过等量的公平交换来满足各自需要，整合各种冲突。
阶段三：相互性的人际期望、人际关系、人际协调阶段
本阶段的人采纳的是与他人发生关系中的个人观。他意识到人所共同享有的情感、协议和期望高于一般的利益、按"金箴"即从动机和感情来评定行为，希望维持和谐的关系，但没有普遍性的"制度"。
阶段四：社会制度与良心维系阶段
本阶段的人的人际关系已与社会观点相分化。它采纳制度观，根据自身在制度中的地位来确定角色、规则和人际关系，强调尊重权威，维护普遍的社会秩序，否则就内疚。
阶段五：至上的权利、社会契约或权利阶段
本阶段的人采纳了一种超前的社会观，认为如法律不适社会，可以通过协商来改造，往往从人类价值上判断是非，但又力图通过契约来整合各种观点，因此处于遵守法律同维护自由和生命价值的矛盾冲突之中。
阶段六：普遍性伦理原则阶段
本阶段的人建立了一种用于社会治理的道德观。这是任何懂得德性本质、懂得尊重人是作为目的而不是手段这一基本道德前提的理性者所采纳的观点。
参考资料来源：百度百科-道德发展阶段理论