陈鹤琴的马术训练四要素分别是：平衡、节奏、轻松和柔顺。
1、平衡：平衡是马术训练的基础，马匹和骑手都需要保持良好的平衡才能协调地进行各种动作。平衡可以通过正确的坐姿、正确的骑术技巧和适当的体力训练来实现。
2、节奏：节奏是指马匹在运动中的有规律的步伐和动作。马匹需要保持稳定的节奏，不过快也不过慢，才能更好地控制和调整马匹的运动。
3、轻松：轻松是指马匹和骑手在训练中保持放松和自然的状态。马匹需要感受到骑手的信任和放松，而骑手需要通过正确的指导和技巧来使马匹保持轻松的状态。
4、柔顺：柔顺是指马匹对骑手的指令和动作作出灵敏和顺从的反应。骑手需要通过正确的手势、鞭策和座驾技巧来引导马匹，使其能够顺利地执行各种动作。
如何学习马术
1、寻找合适的马术学校或教练：选择一家有经验和专业的马术学校或教练是学习马术的首要步骤。他们将能够提供正确的指导和教学，帮助你建立正确的基础和技能。
2、掌握基本马术知识：学习马术的第一步是掌握基本的马术知识，包括如何与马建立联系、如何正确地装备和护理马匹、马的行为和语言等。这些知识将帮助你更好地理解和与马进行交流。
3、学习正确的骑乘姿势和技巧：学习正确的骑乘姿势和技巧是学习马术的核心。这包括正确的坐姿、手脚的协调、如何使用缰绳和马刺等。通过与教练的指导和练习，逐步提高你的骑乘技巧。
4、练习平衡和稳定性：马术需要良好的平衡和稳定性。通过平衡练习和稳定性训练，可以提高你的骑乘能力和控制马匹的能力。
5、学习不同的马术技巧和项目：一旦你掌握了基本的骑乘技巧，你可以学习不同的马术技巧和项目，如障碍跳跃、马术表演、马术竞技等。根据自己的兴趣和目标，选择适合自己的马术项目进行学习和练习。
6、坚持练习和反馈：学习马术需要坚持不懈的练习和不断的反馈。定期参加马术课程和训练，与教练和其他马术爱好者交流和分享经验，不断提高自己的马术水平。
7、注意安全：马术是一项高风险的运动，安全是至关重要的。始终遵守安全规则和教练的指导，正确使用安全装备，确保自己和马匹的安全