形成以国内大循环为主体的关键是坚持创新驱动。
概念解释：
创新驱动是实现以国内大循环为主体的关键。在当前全球经济竞争激烈的背景下，只有通过创新才能够提升国内产业的竞争力和核心技术的自主研发能力，从而实现国内大循环的发展。
坚持创新驱动的优势：
1.创新能够推动产业结构的升级和优化
通过技术创新和科技进步，企业可以不断提高生产效率和产品质量，实现产品附加值的提升，从而引领产业发展方向，推动产业结构的升级和优化。
2.创新能够培育新的经济增长点
通过创新驱动，可以培育新的产业和业态，发展新的经济增长点。例如，通过推动数字经济、人工智能、新能源等领域的创新发展，可以为国内大循环提供新的增长动力，实现经济的可持续发展。
3.创新能够增强企业的竞争力
在国内大循环的发展中，企业是关键的主体，只有具备创新能力的企业才能够在激烈的市场竞争中立于不败之地。通过创新，企业可以不断提升产品的差异化竞争能力，满足消费者多样化的需求，从而实现良性循环的发展。
坚持创新驱动的注意点：
1.坚持创新驱动需要有明确的目标和愿景
创新驱动不是为了追求创新本身，而是为了实现组织的长远发展和竞争优势。因此，需要明确创新的目标和愿景，并将其与组织的战略目标相一致。
2.坚持创新驱动需要有适当的资源投入
创新需要投入人力、物力和财力等资源，因此，组织需要将创新视为战略投资，为创新活动提供足够的资源支持。
3.坚持创新驱动需要建立良好的创新文化
创新文化是指组织内部的价值观、信念和行为模式，鼓励员工提出新的想法、尝试新的方法，承担失败的风险。为了建立良好的创新文化，组织需要提供一个开放、包容和支持创新的工作环境。
4.坚持创新驱动需要有有效的创新管理体系
创新管理体系是指一系列的管理方法、流程和工具，用于支持和促进创新活动的开展。组织需要建立有效的创新管理体系，包括创新战略的制定、创新项目的管理和评估、创新成果的转化等。
5.坚持创新驱动需要鼓励跨界合作和知识共享
创新往往需要跨越不同领域的知识和经验，因此，组织需要鼓励不同部门和团队之间的合作，促进知识的共享和交流，以激发创新的火花。
6.坚持创新驱动需要持续学习和持续改进
创新是一个不断演进的过程，组织需要不断学习和吸收新的知识和经验，不断改进和优化创新的方法和流程，以保持竞争优势。