最直接也最容易理解的区别是，非独立悬架是一体式的(中间有刚性连接)，其特点是当一个车轮运动时，另一个车轮也会受到一定程度的影响。悬挂的两边是独立的(不是完全独立，后面会解释)，一边的车轮动了也不会受影响。
非独立悬架又称整体桥悬架，其特点是与梁体为一体，左右车轮由一根粗大的横梁连接，直接使左右半轴充当“悬架”。
非独立悬架的优点是结构简单，支撑性和通过性好，成本低。缺点是运动性和舒适性比较差，所以基本不再用于轿车，多用于货车和客车。
常见的非独立悬架有:钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧式非独立悬架、空气弹簧式非独立悬架等等。
独立悬挂，中间没有传力，左右轮独立，可以独立上下移动。可以理解为反正轮子的一边会跳，另一边完全不会被打扰。不过这里需要注意的是，独立悬架并不代表两侧完全独立，左右悬架是通过防侧倾杆连接的。因为如果双方完全独立的话，车子在高速过坑的时候会很不稳定，更别说当时的操控了，行车安全都是问题。
独立悬架比非独立悬架更舒适。由于重量轻，可以减少对车身的整体冲击，提高车轮的附着力。此外，由于独立悬架的左右车轮可以独立跳动，不受另一侧车轮的影响，因此可以最大程度地减小车身的振动和倾斜。
缺点是结构复杂，成本高，维修不便。
独立悬架有:麦弗逊悬架、蜡烛悬架、多连杆式悬架等等。