孙悟空：又名孙行者、外号美猴王、号称齐天大圣。东胜神州傲来国花果山灵石孕育，因迸裂，见风而成之明灵石猴。
猪八戒：又名猪刚鬣(liè) . 猪悟能，孙悟空常称他“呆子”。原为天宫中的天蓬元帅，因调戏嫦娥，被罚下人间。但错投了猪胎，长成了猪脸人身的模样。
唐僧：小说里的唐僧是虚构的人物，与历史上的真实人物玄奘法师是有区别的。小说里的唐僧，俗姓陈，名祎（音译）小名江流，法号玄奘，号三藏，原为佛祖第二弟子金蝉子投胎。
沙和尚：又名沙悟净、沙僧。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒王母娘娘，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪（塘虱精），后观音菩萨收服，命沙和尚拜唐僧为师，保他去西天取经。因他最后拜唐僧为师，一路上任劳任怨。
扩展资料：
孙悟空是中国明代小说家吴承恩的著作《西游记》中的角色之一，诨名行者，是唐僧的大徒弟，猪悟能、沙悟净的大师兄。孙悟空由开天辟地以来的仙石孕育而生，拜菩提祖师学会长生之道、七十二变、筋斗云，一个筋斗能翻十万八千里。使用兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。
唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。
唐僧和孙悟空西去取经路过高老庄，在云栈洞与孙悟空大战，听说唐僧之名，前去拜见。从此成为唐僧的弟子一同保护唐僧去西天取经，最后被封为净坛使者。八戒性格憨厚，力气大，但又好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色。
沙僧原是天庭中的卷帘大将，失手打碎琉璃盏被贬下凡，盘踞在流沙河，杀人吃人为业。成为唐僧徒弟之后与师傅、师兄孙悟空、猪八戒以及白龙马一起赴西天取经，经过九九八十一难后，功德圆满，被封为南无八宝金身罗汉菩萨。原著小说中使用的武器是降妖宝杖。
参考资料来源：百度百科--西游记“角色介绍”