是周侗。
周侗zhou tong（正史记周同，约1040-1119年）字光祖，华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名。南宋名将岳飞之师，明清评书人称其为姜维的后代。
在评书中，周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。
他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军中的一个教头。第三个徒弟是曾头市的史文恭，民间传说武松的玉环步和鸳鸯腿也是周侗所交授，最后收的闭门徒弟就是岳飞。
扩展资料
周侗并没有在水浒传中出现过，但是水浒中有几个绝对主角都和他有千丝万缕的关系，比如卢俊义、比如林冲、史文恭、甚至武松等，这些人在一定程度上都是周侗的徒弟，他们的一身武功大多数都是周侗教出来的。
首先必须要说明的是，在历史上确实有周侗这个人，而且确实是一个武功高手，素有陕西大侠铁臂膀周侗之称，而且在岳飞传中也明确记载过，岳飞学射于周侗，尽其术，能左右射。
事实上，周侗的武功源于少林，是北派少林谭正芳最小的弟子，他是得到了少林武功的真传，由于武功出色，加上因缘际会认识了包拯，从而进入军中，担任教头。
也正是因为周侗也曾在军中任职，所以他得以教出了很多知名的徒弟，当然，从这点不难看出，周侗确实是一个武术大家，而且在江湖上极具威名，就连著名爱国将领岳飞都曾拜他为师，学习武艺。
参考资料来源：百度百科-周侗
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