人马座（拉丁语：Sagittarius,翻译后为射手座，天文符号：♐）是一个南天黄道带星座，面积867.43平方度，占全天面积的2.103%，在全天88个星座中，面积排行第十五。人马座中亮于5.5等的恒星有65颗，最亮星为箕宿三（人马座ε），视星等为1.85。每年7月7日子夜人马座中心经过上中天。
人马座在日本被称为射手座（“射手座”是从拉丁语意译而来，sagittarius一词中意为“持箭者”，箭的拉丁语是sagitta，天箭座即Sagitta；相似情况也可以对比拉丁语中的水aqua与持水者aquarius，宝瓶座/水瓶座即Aquarius），受其影响，在中国也存在“射手座”这个非正式名称，根据希腊神话，这位“射手”是半人马族的智者喀戎，因此中国称为人马座。
人马座也是黄道星座（人马座在黄道星座中也被称为“射手座”），夏夜，从天鹰座的牛郎星沿着银河向南就可以找到它。因为银心就在人马座方向，所以这部分银河是最宽最亮的。
人马座正对着银心方向，所以它里面的星团和星云特别多。在南斗σ和λ两星连线向西延长一倍的地方，可以看到一小团云雾样的东西，这其实是个星云。在望远镜里看上去，它是由三块红色的光斑组成的，十分好看，被称为“三叶星云”。人马座里的星云还有不少，比如在南斗斗柄μ星的北面，有个星云很像马蹄子的形状，因此被称为“马蹄星云”。
飞马座是北天星座之一，位于仙女座西南，宝瓶座以北。飞马座的星图，最显著的特点就是它的α、β、γ三颗星和仙女座的α星构成了一个近乎正方形，它被称为“秋季四边形”。这四颗星除γ星为3m外，其它都是2m星，所以这个四边形在天空中非常醒目。飞马座的大四边形是秋季星空中北天区中最耀眼的星象。
飞马座比较靠近黄道，它东面的白羊座和双鱼座以及西南面的宝瓶座和摩羯座，都是位于黄道上的星座。组成飞马座主体的四颗星分别位于四方形的四个角，中国称为室宿一、室宿二、壁宿一、壁宿二。其中壁宿二最亮，它虽属于仙女座(即仙女座α星)，但实际上是飞马座和仙女座两个星座所共有的。
外形特点
飞马座的星图的主要特征是一个很大的四方形，四方形东北角上最亮的那颗星则是属于仙女座的。
