开启开发者选项功能，即可打开USB调试功能。
具体步骤如下：
1、点击【设置】；
2、点击【我的设备】；
3、连续点击【版本号】以开启【开发者选项】；
4、点击【开发者选项】；
5、勾选“USB调试”右侧的开关，并在弹出的“打开USb调试”窗口中点击“确定”即可开启USB调试开关。
USB调试模式：
USB调试模式是 Android 提供的一个用于开发工作的功能，使用该功能可在计算机和 Android 设备之间复制数据、在移动设备上安装应用程序、读取日志数据等等。
默认情况下，USB 调试模式是关闭的，所以需要手动打开它。
USB调试用途广泛，各种手机助手软件行使正常功能必须开启USB调试模式才能正常使用。只有开启了USB调试模式，与电脑连接时才能进行下载软件，一键root,备份联系人等功能。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2017-08-17
1找到“我的设备”，然后快速点击“版本号”数次，进入“开发者模式”
2 进入后搜索框搜索“开发者选项”，进入之后打开USB调试
3 打开豌豆荚电脑端，等待豌豆荚给小米6准备好手机驱动，完成后就连接成功了
第2个回答 2017-08-08
小米6打开USB调式，先要激活开发者选项。激活方法：点设置→我的设备→全部参数→MIUI版本→连续点击6次→激活成功。
然后返回设置主界面→更多设置→开发者选项→USB手机调式→开
然后返回设置主界面→更多设置→开发者选项→USB手机调式→开
第3个回答 2017-08-08
小米手机的USB调试在开发者选项里面，开发者选项是隐藏的。打开设置→关于手机，连续点击MIUI版本五次，屏幕提示已处于开发者模式。再返回到设置→其他高级设置(或更多设置)→开发者选项→就有USB调试
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