危险驾驶是指在道路上危险驾驶机动车，如：
追逐竞驶，情节恶劣的；
醉酒驾驶机动车的；
从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
认定准则是：以相关《道路交通法》和《刑法》里的准则认定的。
危险驾驶罪的量刑标准是：
（1）在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚；
（2）造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；
（3）有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；
（4）醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚；
（5）逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；
（6）)其他可以从重处罚的情形。
公安机关在查处醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人时，对查获经过、呼气酒精含量检验和抽取血样过程应当制作记录；有条件的，应当拍照、录音或者录像；有证人的，应当收集证人证言。
近年来，因危险驾驶罪被判刑人数居各罪之首。
危险驾驶罪,是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车，以及从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
本罪分为四个类型：追逐竞驶；醉酒驾驶；超员、超速行驶；违规运输危险化学品。其中，以醉酒驾驶机动车类型居多。
司法解释规定，在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，以危险驾驶罪定罪，依法处6个月以下1个月以上拘役，并处罚金。
醉酒驾驶机动车，具有血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的，或者造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪等情形的，从重处罚，一般不适用缓刑。
若酒后驾驶机动车，交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，以交通肇事罪定罪处罚。普法视频：“危险驾驶罪”已是第一大罪
本回答被网友采纳有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；等等。
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