“黄蜂级”是苏联海军于1959~1969年间建造的中型导弹艇。建造黄蜂Ⅰ型、黄蜂Ⅱ型共300艘，是世界上建造数量最多的一种导弹艇。其主要技术性能为：标准排水量165吨，满载排水量210吨。长39米、宽7.8米、吃水1.8米。动力装置Ⅰ型为3台M503A高速柴油机，总功率为1.2万马力；Ⅱ型为3台M504型柴油机，总功率1.7万马力。
该级艇装有4座“冥河”舰舰导弹发射装置。2座双管20毫米炮；航速38~40节，续航力800海里／30节。编制30人。该艇只能在近海作战，但发射的“冥河”导弹准确性高，杀伤力大。