如题所述
联锁装置、双手操作式装置、自动停机装置和限位装置四大类。
安全装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，或限制运动速度，压力等危险因素．常见的安全装置有联锁装置，双手操作式装置，自动停机装置，限位装置等。
简介
安全联锁装置是用于安全目的的自动化装置。联锁装置通过机械或电气的机构使两个动作具有互相制约的关系。
在生产过程中，为了保证正常工作，实现自动控制，以及为了防止事故，广泛采用了联锁装置。联锁装置包括直接作用式、间接作用式和组合式三种形式。
参考资料来源：百度百科-安全装置
